La funkcio de lineara gvidilo estas subteni kaj gvidi la moviĝantajn partojn, reciprokante rektan movadon laŭ la donita direkto. Laŭ la frikciaj ecoj, liniaraj gvidiloj povas esti dividitaj en glitfrikciajn gvidilojn, rulfrikciajn gvidilojn, elastajn frikciajn gvidilojn, fluidajn frikciajn gvidilojn kaj tiel plu.