Lineara gvidilo subtenas kaj gvidas la moviĝantajn partojn, reproduktante rektan movon laŭ la donita direkto. Laŭ la frikciaj ecoj, liniaraj gvidiloj povas esti dividitaj en glitajn frikciajn gvidilojn, rulajn frikciajn gvidilojn, elastajn frikciajn gvidilojn, fluidajn frikciajn gvidilojn kaj tiel plu.