lineara glitilo povas esti dividita en tri specojn: rulila lineara gvidilo, cilindra lineara gvidilo kaj pilka lineara gvidilo, kiuj estas uzataj por subteni kaj gvidi la movajn partojn kaj fari reciprokan linearan movon laŭ la donita direkto.Laŭ la frikciaj propraĵoj, lineara moviĝa gvidilo povas esti dividita en glitan frotan gvidilon, ruliĝantan frotan gvidilon, elastan frotan gvidilon, kaj tiel plu.