Lagroj povas esti dividitaj en glitajn lagrojn kaj ruliĝajn lagrojn laŭ la malsamaj frotaj propraĵoj de lagroj kiam ili funkcias.La lagro, kiu adoptas la glitan movon de la ŝafto kaj lagro por porti la ŝarĝon, estas nomata la glita lagro.Linia lagro estas lagroj, kiuj moviĝas en rekta linio sur rekta trako, kiuj apartenas al glitaj lagroj.